Encontrei essa dica e achei muito interessante.
http://www.roger.lovato.com.br/artigos/269
Testei e funciona.
Vale a pena

Enquanto o Nokia E70 não mostra a cara nas operadoras de celular daqui, tive que me contentar em com o Nokia E62.
Uma das coisas que posso fazer com o meu novo smartphone é assistir videos e clips convertidos para celular.
A grande questão é, como converter videos para este formato usando linux.
Bem, a diferença de um [...]

Essa dica serve para quem quiser instalar uma impressora PDF no Ubuntu sem precisar instalar o kprinter (veja o tópico http://ubuntu.linuxval.org/smf/index.php?topic=3060.0) e assim conseguir gerar arquivos PDFs no firefox e em qualquer outra aplicação não Gnome.
(Obs: nas aplicações do Gnome - Ex. Editor de Textos - a caixa de impressão oferece a opção de imprimir [...]